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  CP시리즈

   
사양 (Specifications) 기호
(Symbol)		 단위
(Unit)		 CP 감속비
[CP ratio] 7) 		형번 [Model]
1단 2단 CP050 CP065 CP085 CP120
1st 2st 1st 2st 1st 2st 1st 2st
정격출력토크[Rated output torque]
('ED > 60%', 또는 '실운전시간 > 20분' 일때 최대출력토크 / Maximum output torque when ED>60%, or Ioad cycle duration > 20 minutes)
 T2n Nm 4 16, 20, 28, 40 4 6.4 15 22 45 55 90 110
5 25, 35, 50 4.2 7.1 16 24 45 59 110 120
7 49, 70 4.5 6 17 28 43 64 90 140
10 (70'), 100 - - 14 16 35 40 80 90
최대가감속 허용토크
[Maximum acc./dec.torque] 1)		 T2B Nm 4 16, 20, 28, 40 8 10 28 44 88 110 180 220
5 25, 35, 50 8.4 12 32 48 90 118 210 240
7 49, 70 8 10 28 50 86 120 160 280
10 (70'), 100 - - 25 29 70 80 160 180
순간허용최대토크(비상정지)
[Peak torque (Emergency stop)] 2)		 T2ot Nm 4 16, 20, 28, 40 16 17 42 66 129 165 240 330
5 25, 35, 50 16 17 48 72 135 176 300 360
7 49, 70 14 15 48 75 129 180 270 420
10 (70'), 100 - - 36 42 102 120 180 270
정격(연속)입력회전수[Rated(Cont.)input speed] n1n rpm 전 감속비
[All ratio]		 3000 3000 3000 3000
최대허용입력회전수[Maximum input speed] n1MAX rpm 6000 6000 5000 5000
표준급회전정밀도[Standard torsional play] CP B arcmin 1단(stage) 2단(stage) 16 20 12 15 10 14 10 14
정밀급회전정밀도 [Reduced torsional play]cp+ 9 12 7 9 6 8 6 8
선별급회전정밀도 [Selected torsional play]cp++ 6 8 5 6 4 6 4 6
비틀림강성[Torsional stiffness] Ct Nm/arcmin 4 16, 20, 28, 40 0.5 2.4 7.1 17.2
5 25, 35, 50 0.5 2.4 7.1 17.2
7 49, 70 0.4 2.2 6 14
10 (70'), 100 - 2 5 10
입력측 관성모멘트
[Input side mass moment of inertia] 3) 		Ji Kg·㎠ 4 16 0.06 0.06 0.32 0.06 1.44 0.32 2.97 1.44
5 20, 25 0.06 0.06 0.31 0.06 1.36 0.31 2.68 1.36
7 28, 35, 49, (70') 0.06 0.06 0.3 0.06 1.3 0.3 2.48 1.3
10 40, 50, 70, 100 - - 0.3 - 1.27 0.3 2.39 1.27
처짐강성 [Tilting rigidity] MR Nm/arcmin 전감속비[All ratio] 7 14 45 110

사양 (Specifications) 기호
(Symbol)		 단위
(Unit)		 평균출력회전수(rpm)
[Average output speed]		 형번 [Model]
CP050 CP065 CP085 CP120
처짐모멘트하중 [Tilting moment load] 4) MT Nm 500 15 21 62 200
400 17 24 74 230
300 20 30 91 280
200 21 38 117 330
100 21 42 135 330
축방향하중 [Axial load] 5) FA N 500 510 580 1200 3100
400 580 690 1400 3700
300 690 840 1700 4400
200 860 1000 2300 5500
100 1200 1500 3300 7900
반경방향하중 [Radial load] 6) FR N 500 612 700 1476 3738
400 693 800 1762 4299
300 816 1000 2167 5233
200 857 1267 2786 6168
100 857 1400 3214 6168
반경하중기준거리 [Radial load distance] rd mm 1단(stage) I 2단(stage) 24.5 30 42 53.5
중량[Weight]
(모터장착판포함/with motor flange)		 m kg 0.7 I 0.9 1.2 I 1.4 2.8 I 3.2 6.9 I 7.8
구동소음[Operating noise] @n1n = 3000rpm On dB < 68 < 66 < 68 < 70
정격부하효율 [Efficiency with rated load] η % > 92 > 94 > 93 > 93
수명 [Lifetime] Lh hr L10 >10000 (L50 >50000)
윤활[Lubrication] 밀폐형, 평생윤활 [Lifetime lubrication, Closed system]
표면처리 [Surface protection] 아노다이징, 흑착색 (입출력 제외) [Anodized aluminum & galvanically treated, except input & output]
장착위치 [Installation position] 임의 방향 (변동계 포함) [Any, include variable orientation]
작동온도 [Operating temperature] -10 ˚C ~ +90˚C (특주 -30˚C~ +90˚C) [-30˚C ~ +90˚C On request]
출력축 회전방향
[Output direction of rotation] 		입력축 동일 [The same as input]
보호등급 [Degree of protection] IP65

1) 시간당 1000주기, 단위구동시간 중 가감속 시간 백분율 5%이하, 가감속  시간 0.3초 이내 부가 조건입니다.
  [At a maximum 1000 cycle per hour, percentage of acc. & dec.
   time in one cycle less than 5%, and duration of the impulse less than 0.3 sec.]
2) CP 수명내 최대 부가회수 1000번 이내의 값입니다. [Max 1000 times during CP series lifetime.]
3) 적용 모터 축경에 따라 변동될 수 있습니다. [Depends on applied motor shaft diameter.]
4) 복합하중작용의 경우 최대값 입니다. [Maximum value with combined load.]
5) 출력축 회전중심에서의 복합하중작용의 경우 최대값 입니다.
  [Maximum value at the center of output rotation, with combined load.]
6) 축 중간에서 복합하중작용의 경우 최대값 입니다. (치수표 참조)
[Maximum value at the radial load distance (middle of shaft length) with combined load. Refer each series dimensions.]
7) 1단 감속비 10은 CP065 이상 형번에 적용 가능합니다.
2단 감속비 40, 50, 70은 CP065 이상 (CP065 감속비(40) , (50), (70)의 사양은 70"), 2단 감속비 100은 CP085 이상 형번에 적용 가능합니다. [1stage ratio 10 is available CP065  or bigger model. 2stage ratio 40, 50, 70 are available CP065 or bigger model. (CP065 ratio (40) , (50), 70 specifications are70".) 2 stage ratio 100 is available CP085 or bigger model.]