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  XP시리즈

   
사양 (Specifications) 기호
(Symbol)		 단위
(Unit)		 XP 감속비
[CP ratio] 7) 		형번 [Model]
1단 2단 XP(F)07A XP(F)015 X(F)P045 XP(F)090
1st 2st 1st 2st 1st 2st 1st 2st
정격출력토크[Rated output torque]
('ED > 60%', 또는 '실운전시간 > 20분' 일때 최대출력토크 / Maximum output torque when ED>60%, or Ioad cycle duration > 20 minutes)
 T2n Nm 4 16,20',28' 4 6.4 15 22 45 55 90 110
5 21,25',35' 4.2 7.1 16 24 45 59 110 120
7 31,43,49' 4.5 6 17 28 43 64 90 140
10 64, 91 - - 14 16 35 40 80 90
최대가감속 허용토크
[Maximum acc./dec.torque] 1)		 T2B Nm 4 16, 20',28' 8 10 28 44 88 110 180 220
5 21, 25',35' 8.4 12 32 48 90 118 210 240
7 31,43,49' 8 10 28 50 86 120 160 280
10 64, 91 - - 25 29 70 80 160 180
순간허용최대토크(비상정지)
[Peak torque (Emergency stop)] 2)		 T2ot Nm 4 16, 20',28' 16 17 42 66 129 165 240 330
5 21,25',35' 16 17 48 72 135 176 300 360
7 31,43,49' 14 15 45 75 129 180 270 420
10 64,91 - - 36 42 102 120 180 270
정격(연속)입력회전수[Rated(Cont.)input speed] n1n rpm 전 감속비
[All ratio]		 3000 3000 3000 3000
최대허용입력회전수[Maximum input speed] n1MAX rpm 6000 6000 5000 5000
표준급회전정밀도[Standard torsional play] CP B arcmin 1단(stage) 2단(stage) 16 20 12 15 10 14 10 14
정밀급회전정밀도 [Reduced torsional play]cp+ 9 12 7 9 6 8 6 8
선별급회전정밀도 [Selected torsional play]cp++ 6 8 5 6 4 6 4 6
비틀림강성[Torsional stiffness] Ct Nm/arcmin 4 16,20',28' 0.5 2.4 7.1 17.2
5 21,25',35' 0.5 2.4 7.1 17.2
7 31,43,49' 0.4 2.2 6 14
10 64,91 - 2 5 10
입력측 관성모멘트
[Input side mass moment of inertia] 3) 		Ji Kg·㎠ 4 16 0.06 0.06 0.32 0.06 1.44 0.31 2.97 1.36
5 20',21,25',31 0.06 0.06 0.31 0.06 1.36 0.31 2.68 1.36
7 28',35',43,49',64 0.06 0.06 0.3 0.06 1.3 0.3 2.48 1.3
10 91 - - 0.3 - 1.27 0.3 2.39 1.27
처짐강성 [Tilting rigidity] MR Nm/arcmin 전감속비[All ratio] 11 19 51 127

사양 (Specifications) 기호
(Symbol)		 단위
(Unit)		 평균출력회전수(rpm)
[Average output speed]		 형번 [Model]
CP050 CP065 CP085 CP120
처짐모멘트하중 [Tilting moment load] 4) MT Nm 500 14 19 40 60
400 17 24 52 86
300 21 31 68 122
200 28 41 94 179
100 33 57 147 296
축방향하중 [Axial load] 5) FA N 500 125 139 217 238
400 150 172 280 340
300 186 219 368 483
200 243 293 508 709
100 359 445 795 1175
반경방향하중 [Radial load] 6) FR N 500 565 644 1081 1325
400 686 813 1405 1900
300 848 1050 1837 2696
200 1131 1389 2540 3955
100 1333 1932 3972 6541
반경하중기준거리 [Radial load distance] rd mm 1단(stage) I 2단(stage) 24.75 29.5 37 45.25
중량[Weight]
(모터장착판포함/with motor flange)		 m kg 0.8 I 1 1.5 I 1.8 3.5 I 3.8 7.6 I 8.4
구동소음[Operating noise] @n1n = 3000rpm On dB < 68 < 66 < 68 < 70
정격부하효율 [Efficiency with rated load] η % > 92 > 94 > 93 > 93
수명 [Lifetime] Lh hr L10 >10000 (L50 >50000)
윤활[Lubrication] 밀폐형, 평생윤활 [Lifetime lubrication, Closed system]
표면처리 [Surface protection] 알루미늄 아노다이징(입출력 제외)
[Anodized aluminum, except input & output]
장착위치 [Installation position] 임의 방향 (변동계 포함) [Any, include variable orientation]
작동온도 [Operating temperature] -10 ˚C ~ +90˚C (특주 -30˚C~ +90˚C) [-30˚C ~ +90˚C On request]
출력축 회전방향
[Output direction of rotation] 		입력축 동일 [The same as input]
보호등급 [Degree of protection] IP65

1) 시간당 1000주기, 단위구동시간 중 가감속 시간 백분율 5%이하, 가감속  시간 0.3초 이내 부가 조건입니다.
  [At a maximum 1000 cycle per hour, percentage of acc. & dec.
   time in one cycle less than 5%, and duration of the impulse less than 0.3 sec.]
2) XP 수명내 최대 부가회수 1000번 이내의 값입니다. [Max 1000 times during XP series lifetime.]
3) 적용 모터 축경에 따라 변동될 수 있습니다. [Depends on applied motor shaft diameter.]
4) 축방향 하중이 없을 때, 최대값 입니다. (주베어링 하중선도 참조)
  [Maximum value without axial load. Refer main bearing load diagram.]
5) 처짐모덴트 하중이 없을 때, 출력축 회전중심에서의 최대값 입니다. (주베어링 하중선도 참조)
  [Maximum value at the center of output rotation, without tilting moment load. Refer main bearning load diagram.]
6) 축방향 하중이 없을 때 반경하중 기준거리에서의 최대값입니다. (치수표 참조)
[Maximum value at the radial load distance, without axial load. Refer each series dimensions.]
7) XF series rkathrqlsms "XP 1단 감속비-1" 입니다. XF 2단 감속비 적용의 경우는 기산엠티에스로 문의 바랍니다. '는 XP07A 2단 감속비, 1단 감속비 10은 XP015 이상, 2단 감속비 91은 XP045 이상 형번에 적용 가능합니다. (XP형식표시 참조)